无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/pad---的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动---发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，智能化无人保洁船报价，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动---。
智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，智能化无人保洁船咨询，具备在狭窄河道和b级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人保洁船的构成：---。无人保洁船的---分为手机，电脑和pad三种模式，泗洪智能化无人保洁船，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；pad端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，智能化无人保洁船厂家，并且通过pad端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船---头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
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