无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的---相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、adcp等，稳定获取水域水质、地形、---、流量、流速等数据。
为了---的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，无人保洁船咨询，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，无人保洁船报价，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。
无人保洁船的构成：---。无人保洁船的---分为手机，电脑和pad三种模式，贵州无人保洁船，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；pad端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过pad端可定制任务类型，无人保洁船详情，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船---头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
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