无人保洁船的构成：云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信，解决了服务器下发指令给设备端，设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中，方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，智能化无人保洁船咨询，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的---相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、adcp等，稳定获取水域水质、地形、---、流量、流速等数据。
为了---的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，宁夏智能化无人保洁船，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，智能化无人保洁船厂家，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。
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